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由两点确定的具凸包性和保凸性的三次有理Bézier曲线
潘日晶
THE CUBIC RATIONAL BEZIER CURVE DETERMINED BY TWO POINTS WITH CONVEX HULL PROPERTY AND CONVEXITY PRESERVING PROPERTY
计算数学 . 2000, (3): 275 -284 .  DOI: 10.12286/jssx.2000.3.275