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曲率连续保凸插值四次Bézier曲线及其误差分析
柳朝阳
CONVEXITY PRESERVING CURVATURE CONTINUOUS QUADRANTAL BZIER CURVES AND THEIR ERRORS
数值计算与计算机应用 . 2005, (4): 278 -284 .  DOI: 10.12288/szjs.2005.4.278