中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
应用信息论最小误差熵研究卡尔曼滤波递推算法
万幼川
A RECURRENCE ALGORITHM OF KALMAN FILTERING WITH LEAST ERROR ENTROPY
数值计算与计算机应用 . 1995, (4): 247 -254 .  DOI: 10.12288/szjs.1995.4.247