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给定两端点及端点处切方向和曲率的空间Bezier曲线的插值问题
徐良宏,孟勇,陈铁
SPACE CURVE INTERPOLATION OF GIVEN END POINTS TANGENT DIRECTIONS AND CURVATURES
数值计算与计算机应用 . 2001, (2): 81 -86 .  DOI: 10.12288/szjs.2001.2.81