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线性---二次型最优控制问题的Chebyshev--Legendre拟谱方法
张稳, 马和平
THE CHEBYSHEV--LEGENDRE PSEUDOSPECTRAL METHOD FOR SOLVING THE LINEAR--QUADRATIC OPTIMAL CONTROL PROBLEMS
Zhang Wen, Ma Heping
数值计算与计算机应用 . 2009, (2): 100 -112 .  DOI: 10.12288/szjs.2009.2.100