韩道康
一、样条公式 设在平面上给定n个点{p_i}_(i=1)~n,点p_i真处的矢量也用记号P_i表示。再给定p_0,p_n处的导矢为p_0~′P_n~′。用下式增加两点 p_0=p_2-2p_1~′,p_(n+1)=2p_n′+P_(n-1),用曲线,s_i(t)来联接{p_i}_(i=1)~n中两点p_(i-1)及卢p_i,如果p_(i-1)=p_i,则s_i(t)=p_i,如果p_(i-1)(?)p_i,则s_i(t)是由特征折线多边形f_(i,1)f_(i,2)f_(i,3)f_(i,4)f_(i,5)f_(i,6)决定的三段三次均匀B样条曲线组